三維全旋機構
設備或系統的安裝位置一般由標高和方向2個(gè)參數確定。由于要求被舉升物體在空間相互垂直的3個(gè)方向可以進(jìn)行獨立旋轉，使物體可以獲得任意安裝角度，因此設計了三維全旋機構，即在水平和豎直方向設置±90。旋轉機構。俯仰方向轉角可以通過(guò)臂架變幅進(jìn)行，微調由調平油缸實(shí)現，不再設單獨機構，從而減少機構設置。
擺動(dòng)回轉體，其內部為絲桿螺母機構，液壓推動(dòng)絲桿，帶動(dòng)外圈旋轉，通過(guò)控制絲桿行程來(lái)控制回轉體的回轉角度。液壓油路上設液壓鎖，靜止時(shí)鎖住液壓油，回轉體就可以可靠定位。
回轉體體積小，只需很少液壓流量就可以旋轉很大角度，帶來(lái)的問(wèn)題就是旋轉速度很難控制。為解決轉速控制問(wèn)題，在液壓系統單獨設置微量泵，其排量?jì)H為0．6ml/min，微量泵由專(zhuān)用電機驅動(dòng)，可保證轉速恒定，從而為回轉系統提供穩定的流量。
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