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详细介绍
三维全旋机构
讑֤或系l的安装位置一般由标高和方?个参数确定。由于要求被丑֍物体在空间相互垂直的3个方向可以进行独立旋转,使物体可以获得Q意安装角度,因此设计?jin)三l全旋机构,卛_水^和竖直方向设|?0。旋转机构。俯仰方向{角可以通过臂架变幅q行Q微调由调^油实现Q不再设单独机构Q从而减机构设|?
摆动回{体,其内部ؓ丝杆螺母机构Q液压推动丝杆,带动外圈旋{Q通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压a路上设液压锁Q静止时锁住液压油,回{体就可以可靠定位?
回{体体U小Q只需很少液压量可以旋转很大角度,带来的问题就是旋转速度很难控制。ؓ解决转速控刉题,在液压系l单独设|微量܇(ch)Q其排量仅ؓ0Q?ml/minQ微量܇(ch)׃用电机驱动,可保证{速恒定,从而ؓ回{pȝ提供E_的流量?
贵公|安?52032102000345?/p>